Bộ truyền động servo cấp 380V ba pha 2000W-F01N-8R4B
Dòng F01, được thiết kế cho các ứng dụng giao tiếp EtherCAT, cho phép truyền-dữ liệu người dùng, dữ liệu xử lý và dữ liệu chẩn đoán theo thời gian thực thông qua một cáp duy nhất.
Dòng F01 là bộ truyền động servo nền tảng nhanh, đáng tin cậy và chính xác của YiDa, bao gồm dải công suất phổ biến nhất từ 0,05 kW đến 7,5 kW cho tự động hóa chung. Nó hỗ trợ cả hệ thống cấp điện một pha và ba{5}}pha. Nó có thiết kế tiết kiệm không gian-và hiệu suất điều khiển servo tuyệt vời.
Hoạt động cùng với động cơ servo HB, bộ truyền động servo dòng F01 có thể tối ưu hóa hiệu suất và sự dễ sử dụng. Bộ truyền động servo dòng F01 cung cấp các giải pháp điều khiển chuyển động hiệu quả và thuận tiện cho các ngành công nghiệp khác nhau.
●Ổ đĩa servo cấp 380V ba pha-
| Dự án | KÍCH THƯỚC-D Loại | |
| Quyền lực | 2.0kW | |
| Mẫu trình điều khiển: F01N | 8R4B | |
| Dòng điện đầu ra liên tục (Cánh tay) | 8.4 | |
| Dòng điện đầu ra tối đa (Cánh tay) | 20 | |
| Nguồn điện mạch chính |
AC380V440V ba-pha, -10%+10%, 50/60Hz
|
|
| Nguồn cung cấp mạch điều khiển |
AC380V440V một pha-, -10%+10%, 50/60Hz
|
|
| Chức năng xử lý phanh |
Điện trở hãm-tích hợp
|
|
| Dự án | Thông số kỹ thuật |
| Chế độ điều khiển | Điều khiển IGBT IGBT, chế độ điều khiển dòng điện hình sin |
| 220V, 380V: Chỉnh lưu toàn cầu một pha hoặc ba{3}}pha | |
| Phản hồi về bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối vòng 23-nhiều bit{2}}(có thể được sử dụng làm bộ mã hóa tuyệt đối vòng-một vòng mà không cần pin); F02 hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng 23-bit/26-bit |
| Băng thông vòng lặp tốc độ | 3 kHz (3,2 kHz đối với dòng F02) |
| Độ chính xác kiểm soát mô-men xoắn | ±1% |
| Thời gian định vị | 1 ~ 10 mili giây |
| Đầu vào lệnh vị trí | Nguồn lệnh mạng: EtherCAT |
| Tín hiệu đầu vào kỹ thuật số | P-OT (Công tắc vượt hành trình thuận), N-OT (Công tắc hành trình ngược) |
| Công tắc Home (Công tắc gốc), Touch Probe 1, Touch Probe 2 | |
| Tín hiệu đầu ra kỹ thuật số | DO 3 kênh, DO Công suất tải 50mA |
| Dải điện áp 5V30V | |
| S-RDY (Sẵn sàng servo), ALM (Đầu ra cảnh báo), BK (Đầu ra phanh) | |
| Bảo vệ quá mức (OT) | Dừng ngay lập tức khi kích hoạt tín hiệu P-OT (vượt quá dương) hoặc N-OT (vượt quá âm). |
| Chức năng bảo vệ | Quá dòng, Quá áp, Thấp áp, Quá tải, Lỗi phát hiện mạch chính, Quá nhiệt tản nhiệt, Quá tốc độ, Lỗi mã hóa, Lỗi CPU, Lỗi tham số |
| Chức năng chống rung | Được trang bị 5 bộ lọc notch (dải tần số: 50–8000 Hz), trong đó có 2 bộ lọc thích ứng |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT |
| Giao tiếp đa trạm | EtherCAT: Hỗ trợ tới 255 trạm phụ |
| Giao tiếp đa trạm | Giao tiếp đa trạm |
| Chức năng | Hiển thị trạng thái, Cấu hình thông số người dùng, Hiển thị giám sát, Hiển thị theo dõi cảnh báo, Vận hành JOG, Chức năng ánh xạ cho các tín hiệu lệnh tốc độ và mô-men xoắn |
| Giao thức truyền thông | Giao thức EtherCAT |
| Dịch vụ được hỗ trợ | CoE(PDO,SDO) |
| Phương pháp đồng bộ hóa | Đồng hồ phân phối DC - |
| Lớp vật lý | 100BASE-TX |
| Tốc độ truyền | 100Mbit/s(100Base-TX) |
| Phương tiện truyền tải | Cáp Ethernet Cat 5e hoặc cáp Ethernet có thông số kỹ thuật cao- |
| Khoảng cách truyền | Dưới 100m giữa hai nút (trong điều kiện môi trường tốt, có cáp chất lượng cao) |
CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT
Người dùng-Thân thiện
Thiết kế sáng tạo và nhỏ gọn cải thiện đáng kể khả năng sử dụng và tiện lợi.
Yêu cầu không gian tối thiểu
Là một giải pháp hệ thống nhỏ gọn, nó sử dụng các thiết bị điện thế hệ tiếp theo và thiết kế cải tiến để giảm đáng kể yêu cầu về không gian tổng thể, nâng cao đáng kể tính linh hoạt của bố cục hệ thống truyền động.
Gỡ lỗi dễ dàng hơn
♦ Giao diện gỡ lỗi trực quan và hiệu quả: Kết nối với bộ điều khiển YIDA qua bus; các thông số servo có thể được điều chỉnh trực tiếp thông qua giao diện điều chỉnh servo chuyên dụng trên bộ điều khiển.
♦ Gỡ lỗi hàng loạt trong một lần: Có thể sao chép cài đặt thông số servo một cách thuận tiện từ bộ truyền động này sang bộ truyền động khác thông qua bus.
Hoạt động thuận tiện hơn
♦ Kết nối đơn giản: Tương thích với các tiêu chuẩn Ethernet công nghiệp dành cho tự động hóa. Được vận hành thông qua phần mềm PC, cho phép truyền-dữ liệu và chẩn đoán của người dùng/quy trình theo thời gian thực, giảm độ phức tạp của toàn bộ hệ thống.
♦ Một-Nhấp chuột Tải lên/Tải xuống: Tải lên/tải xuống đồng thời mà không có giới hạn nghiêm ngặt. Tốc độ phụ thuộc vào số lượng thiết bị; các tham số được đọc/ghi thông qua chuỗi cổng mạng.
♦ Chức năng FOE: Các tập tin chương trình cơ sở có thể được nhập qua bộ điều khiển và được lập trình chỉ bằng một cú nhấp chuột.
Phản hồi động cao hơn
Với băng thông vòng lặp tốc độ 3 kHz, nó mang lại khả năng theo dõi lệnh nhanh hơn và giảm thời gian xử lý để đạt được vị trí một cách hiệu quả.
Chu kỳ giao tiếp ngắn hơn
Toàn bộ dòng sản phẩm sử dụng chip điều khiển chính hiệu suất cao-, nâng cao đáng kể khả năng giao tiếp. Tất cả các chế độ vận hành EtherCAT đều hỗ trợ chu kỳ đồng bộ hóa 125 μs.
Độ giật đồng bộ hóa thấp hơn
Bằng cách điều chỉnh chính xác đồng hồ phân phối EtherCAT, việc đồng bộ hóa trên 300 nút trong khoảng cách 120 mét đạt được sai số đồng bộ hóa là 15 ns và độ giật đồng bộ hóa là ±20 ns.
Điều khiển vòng lặp vị trí được đồng bộ hóa với các tín hiệu đồng bộ hóa, nâng cao hơn nữa tính năng đồng bộ hóa điều khiển đa{0}}trục.
Chức năng triệt tiêu hiện tượng biến động nâng cao đồng thời giảm hai Loại hiện tượng biến động tần số thấp-ở cuối thiết bị, cải thiện độ ổn định của hệ thống và tăng hiệu quả sản xuất.
Được trang bị 5 bộ bộ lọc notch: 2 bộ lọc notch thích ứng và 3 bộ lọc notch thủ công; nâng cao khả năng sử dụng sản phẩm với hiệu quả vượt trội, giảm rung hiệu quả.
Sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải-cao kết hợp với hiệu chỉnh bộ mã hóa tuyệt đối-tích hợp sẵn và các thuật toán điều khiển hiệu suất cao-của FINGER để đạt được khả năng điều khiển động cơ mượt mà và chính xác.
Phanh động-tích hợp sẵn
Trong trường hợp xảy ra lỗi trợ lực, dừng khẩn cấp, tắt máy hoặc hỏng phanh động cơ, phanh động sẽ được kích hoạt để ngăn động cơ quay nhanh gây hư hỏng thiết bị hoặc gây thương tích-tăng cường an toàn đáng kể.
Theo dõi nhiệt độ-tích hợp sẵn
Cả bộ truyền động servo và động cơ servo đều được trang bị tính năng bảo vệ nhiệt độ.
Trạng thái nhiệt độ được theo dõi trực tiếp thông qua các cảm biến, cho phép phát hiện sớm và ngăn ngừa sự cố, đảm bảo vận hành an toàn và tin cậy.
Tích hợp chức năng an toàn STO
Chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tùy chọn: Ngăn ngừa điện giật hoặc chấn thương cơ học trong điều kiện lỗi mà không cần công tắc tơ đầu ra.
-
Khả năng thích ứng với môi trường khắc nghiệt
● Thiết kế bảo vệ cao đảm bảo biến tần hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt.
● Dải điện áp rộng: Một pha/Ba{1}}AC 200V240V (–10%+10%); AC 3-pha 380V480V (–10%+10%)
● Bo mạch PCB được phủ tăng cường độ ổn định của ổ đĩa trong môi trường khắc nghiệt
Động cơ chất lượng cao{0}}
Cấu trúc và quy trình sản xuất được thiết kế mới cho động cơ, mang lại tuổi thọ dài hơn
Chú phổ biến: Các nhà sản xuất, nhà cung cấp Ổ đĩa servo cấp 3 pha 2000W ba-380V F01N-8R4B, Trung Quốc
Bạn cũng có thể thích
Gửi yêu cầu